好色先生污导航时抛出物料的原因及对策
好色先生污导航过程抛出物料的主要原因和对策：
（1）喷嘴问题，喷嘴变形，堵塞和损坏，导致气压不足和漏气，导致物料被吸取，回收不正确，并且识别失败，材料被抛出。
对策：清洁并替换喷嘴。
（2）识别系统问题，视力差，视觉不洁或激光透镜，碎屑干扰识别，识别光源的选择不当以及强度和灰度不足，并且识别系统可能会损坏。
对策：清洁并擦拭识别系统的表面，保持其清洁，无碎屑等，调整光源的强度和灰度等级，并替换识别系统的组件。
（3）
好色先生污导航过程位置问题，材料不在材料中间，将其取走材料的高不正确，这会导致偏差，错误的材料拾取，偏移， 识别系统不匹配相应的数据参数，识别系统将其作为无效材料丢弃。
对策：调整回收位置。
（4）真空问题，气压不足，真空管通道不通畅，引导材料阻塞真空通道或真空泄漏，导致气压不足或者回收、取回不足。
对策：将气压急剧调节至设备所需的气压值，清洁气压管，修整泄漏的空气通道。
（5）好色先生污导航的程序问题，已编辑在程序中，组件参数设置不正确，并且传入物料的实际大小和亮度等参数不匹配，这将导致识别失败并被丢弃。
对策：修改组件参数，搜索组件的较佳参数设置。
